武装党卫军主要前身是1933年3月17日成立的专职保护希特勒的柏林党卫队总部卫队(SS-Stabswache Berlin)以及1935年3月19日纳粹党的军事组织-党卫队特别机动部队(SS-VT) 和部分集中营看守组织骷髅队SSTV(SS TotenkopfVerbande)。到1940年3月德国官方首次开始使用“武装党卫军”(Waffen-SS )称号。起初,德国国防军陆军认为他们只是政治狂热分子的乌合之众,只能作为“御林军”式的花瓶角色。但在后来成为SS全国总指挥兼武装SS一级上将 (最高集团领袖) 约瑟夫·“赛普”·迪特里希(Oberstgruppenführer und Generaloberst der Waffen-SS Joseph Dietrich)的指挥和调教下,在1939年10月波兰战役和1940年3月黄色方案中表现突出,获得肯定。由于绝对忠诚于纳粹党的精神,加上比一般国防军人员装备要好(SS第一师、SS第二师、SS第三师编制内都有国防军军一级才能直属的重型坦克营)。SS与他们的老祖宗德意志宝剑骑士团(1320年由罗马教皇支持建立,所属骑士的白色斗篷上绘有红色宝剑和十字)和条顿骑士团(玩过AOE2的玩家应该对条顿骑士的强悍有深刻印象吧)一样,是象征荣光与力量,又代表着黑暗与残暴。他们是忠诚于纳粹党的政治军队,是不需要任何军事理由就可以去执行“元首”的命令,因此在荣誉光环上也就不可避免的沾有其战争暴行的污点:血腥残忍,屠杀无辜平民和战俘。